在现代制造业中，尤其是精密机械加工，使用数控机床作为制造装备日趋普遍，数控设备的功能与性能在很大程度上决定了产品的质量及生产效率。特别是针对一些复杂零件，如叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等，普通数控机床难以满足加工要求。对于这类零件的加工，通常需要采用五轴甚至五轴以上的高端数控机床。　　 数控系统作为数控机床的灵魂和核心，它与数控机床的关系相当于计算机软件与硬件的关系。五轴机床在结构上具备了多轴运动的可能性，而要实现五轴联动加工，还需要配置能同时控制五个轴联合运动的控制系统，即五轴联动数控系统。　　 开放式数控系统不依赖特定的硬件平台和操作系统平台，采用模块化和标准化的结构体系，允许用户进行二次开发。美国Soft Servo Systems公司的ServoWorks CNC是基于PC解决方案的纯软件开放式CNC技术，它对硬件体现了很高的兼容性，可以运行在目前通用的PC微机操作系统平台之上，并且通过RTX软件扩展了Windows系统的实时性，使之符合数控系统的实时性要求。基于ServoWorks CNC的S-140M，可根据不同的需求开发出相应的五轴联动数控系统。　　 本文首先对ServoWorks CNC进行了全面研究，搭建了一个小型五轴机床模型，并结合五轴机床的基本功能要求，运用S-140M开发了一套五轴联动数控系统，最后对五轴机床的后置处理技术进行了比较全面的分析和讨论。