随着现代汽车技术的飞速发展,汽车车身电子设备不断增加。传统的线束已远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。车身采用CAN总线技术不仅满足了车身控制的功能要求,降低成本,简化车身冗余线束,而且实现了汽车控制系统的智能化和网络化。本文深入分析了当前国内外汽车网络技术的应用和发展状况。研究了CAN网络协议的技术规范,描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则,详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力。对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型,并分析了CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250的原理和应用。论文中提出了两种典型基于CAN总线的车身控制系统的设计方案,给出相应的拓扑结构图。通过分析和比较,选择了较为实用的系统方案,同时对系统各子模块的结构和功能进行了阐述。本文采用一种通用模块化的软硬件设计思想,完成了各模块的硬件电路设计和软件程序设计。在保证系统实现控制功能的条件下,简化系统软硬件开发,缩短开发周期,降低系统成本。同时,为保证系统能够稳定、可靠的工作,本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了详细的分析,提出了相应的抗干扰措施,对软硬件进行了抗干扰设计。最后,对全文进行了总结,指出了本文的不足之处,对后续的研究工作提出了一些建议。