如何减小火炮后坐力,同时又要保持实际稳定性,这一直是火炮研制中的一大难题。相关理论研究和实验表明,最佳后坐力控制原理(FORC)可解决既降低火炮后坐力,又保持系统稳定性这个难题。现有的FORC缓冲装置的控制是由人工手动完成的,无法实现其对精确性、实时性、稳定性等性能的要求。本文开展了对FORC智能化控制的研究工作,并完成了对某型内源式FORC装置的智能化控制系统的设计。本文分析了FORC装置的工作特点以及其工作时各个参数的要求,确定了以STM32为控制核心的系统方案。该方案可以实现采集多路传感模拟信号,CAN总线进行通信,上位机显示／存储数据,报警等功能。在控制方案的基础上,首先设计制作了智能控制箱(软件、硬件),通过CAN总线通信实现其与上位机软件的通信。智能控制箱的硬件电路设计主要包括基于STM32(?)勺主控模块、传感调理电路、四路传感信号采集模块、一路执行机构控制信号输出模块、CAN总线接口模块、SD卡模块等。其次,在硬件设计的基础上,完成了基于专家知识库的智能控制设计及软件设计。软件设计主要包括主程序、数模转换、模数转换、CAN通信、控制策略、SD卡文件保存、上位机软件(基于VC6.0)等。基于完成的软、硬件平台进行了系统的抗干扰设计与分析。为了验证本论文设计制作的FORC智能化控制系统的可行性,在现有的条件下,进行了相关的模拟试验,通过原理试验和屏蔽系统可行性试验表明本文设计的系统的原理是可行的。本文的研究结果对FORC装置真正实现智能化控制具有一定的参考意义。