污水处理过程中溶解氧浓度控制策略研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:zpe3werv
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
污水处理是一个具有强耦合性、参数时变性的复杂非线性过程,其出水水质受入水流量、温度及生化反应池中溶解氧、总氮、总磷等组分浓度的影响;污水处理过程的复杂性使得对其难以建立精确的数学模型,极大地增加了控制难度,而污水处理过程中的溶解氧浓度是决定出水水质优劣的关键性因素,因此对污水处理过程进行性能仿真分析以及对溶解氧浓度进行控制具有重要的意义。本文对污水处理过程模型的建立、系统性能的分析及溶解氧浓度的控制策略进行了研究。首先,对污水处理工艺和污水处理过程的动力学模型进行了描述,结合实际污水处理工艺,重点描述了活性污泥2号模型(ASM2)的反应机理;根据所介绍的ASM2模型的物质分类及反应速率,推导出ASM2数学模型并对反应池内各组分浓度变化进行了仿真分析。其次,针对污水处理过程的不稳定、大惯性等特点,以保证合适的溶解氧浓度为控制目标,采用了基于临界比例度法的溶解氧浓度PID控制策略。临界比例度法可直接在闭合的控制系统中对PID参数进行整定,快速准确的调整PID控制器参数达到溶解氧浓度调节的实时性和精准性的目的。仿真分析表明,基于临界比例度法的PID控制策略应用于溶解氧浓度控制具有可行性且有良好的控制效果。然后,由于污水处理过程中进氧量与溶解氧浓度之间具有强非线性、响应速度慢的特征,本文采用了神经网络预测控制(NNPC)策略。该控制策略基于LM(Levenberg-Marquardt)算法将BP神经网络作为溶解氧的预测模型,通过反馈校正和滚动优化实现溶解氧浓度的控制,最终改善抗干扰能力并提高控制精度;此外,为提高出水水质、降低运营成本,本文还采用了基于神经网络预测控制分层控制结构,该结构上层根据入水组分浓度来确定溶解氧浓度的设定值,下层采用NNPC方法使溶解氧浓度跟踪设定值变化。最后,考虑到污水处理过程本身特性以及其对溶解氧浓度控制的快速性的要求较高、动态调节鲁棒性差等特点,引入广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)方法,采用带遗忘因子的最小二乘法对溶解氧浓度模型进行辨识,将所得的自回归积分滑动平均(CARIMA)模型作为预测模型,并运用广义预测控制算法对溶解氧浓度进行控制。仿真分析结果表明,相比传统PID控制方法,所设计的GPC控制方法对溶解氧浓度的控制具有超调量小、响应速度快等优点。
其他文献
凡投本刊的稿件,务请补全以下内容与项目:1.中文摘要、关键词(按规范格式书写)。2.英文题目,作者(汉拼),英文单位名称,英文摘要和关键词(按规范格式书写)。3.论文的统计学处理方法。4.单位投
湖州荻港村是杭嘉湖平原上一个静谧的江南水乡古村,古村河港两岸芦苇丛生,荻花飞舞,从而得名"荻港"。荻港村自古有"苕溪渔隐"之称,四面环水,京杭大运河的支流"苕溪河"穿村而
磨前湿式预选工艺的使用和完善,有效的弥补了干选磁滑轮在预选抛废作业中的不足,提高了一段球磨磨机的入磨品位,增加了磨机的有效入磨量,降低了磨矿的能耗,提高了尾矿砂石的
目的:探讨对急性重症胰腺炎(SAP)患者施行肠内肠外阶段性营养支持的效果。方法:回顾性分析121例实施营养支持的SAP患者资料,包括观察营养支持时间、体质量变化、血清蛋白、住院天
目的:观察尼索地平治疗原发性高血压的临床疗效。方法:选择2004.02-2006.03我院符合1999年中国高血压防治指南所制定的原发性高血压诊疗标准的120例原发性高血压患者,随机分成2
2020年丽水乡村春晚主要集中在新冠肺炎疫情发生前举办。疫情发生后,当地积极响应,停止了所有乡村文化活动。本文刊登的所有图片,皆为疫情发生前拍摄,部分为历年乡村春晚资料
水景是商业办公建筑设计中很重要的因素,水景在商业办公建筑设计中的合理运用可以使现代建筑充满生机和活力,有了水景就有了亲近大自然的机会。自古人们都喜欢择水而居,水即
【正】 据国家体改委消息,1993年是我国经济体制改革在企业改革、价格改革、机构改革等取得实质性进展的一年。——社会主义市场经济体制改革的方向与目标更加明确。党的十四
在高校中开展古代文学大德育教学,具有提高大学生道德修养和优化古代文学教学体系的双重重要意义。从教学现实出发,教育者可以从梳理古代文学中的德育内容,宏观上构建古代文