随着科学技术的快速发展，越来越多的先进植保机械应用到了农业生产中。植保机械不仅可以提高农作物的产量、质量，而且将人从繁重的农业劳动中解放出来，也在卫生防疫方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为农业发展中必不可少的重要组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。我国植保机械从无到有，经历了漫长的发展过程，取得了一定的成绩，但是与国外先进的植保机械相比，依旧不能满足当前农业发展的需要，大面积机械化作业水平仍然不高，传统手动式植保机械依然占据着主要地位。针对我国植保机械的现状，本文设计了主要用于大田喷药的植保机械——喷药机。本文主要从喷药机的整体结构和控制系统两大方向进行了设计，并且简单分析了重要组成部件减振器。整体结构大多采用杆件和板材，通过铰接或焊接的形式组装整个喷药机。本文设计了转向机构实现喷药机的转向，车轮横向间距调整机构来调整车轮轮距以适应不同的行距，升降系统来调节驾驶室和喷药架的高度，喷药架伸缩机构来增大喷药机的工作面积，液压马达来驱动喷药机行走，利用减振器来提高喷药机工作的平稳性和舒适性。控制系统分为液压控制系统和PLC控制系统。设计中采用了多套液压缸。液压系统在PLC的控制下实现各个电磁阀的通断与换向，再通过液压缸进一步推动各个机构的运动，最终实现喷药机的工作要求。在液压系统中，设计了紧锁、顺序、卸荷、同步、缓冲等多种回路，并绘制出了喷药机的完整液压系统图。PLC是控制系统的核心，根据输入、输出量选择了FX2N-64MR型PLC，结合喷药机的工作流程，绘制出了电气控制电路，合理地分配了I/O地址，绘制了I/O接线图，并且编写了PLC控制程序。