嵌入式系统具有功耗小、成本低、可靠性高等优点,广泛应用于工业控制等诸多领域。软PLC是目前工业自动化领域新兴的一种基于PC的软件化PLC控制技术,具有开放性好、性价比高等优势。嵌入式软PLC同时兼顾了嵌入式系统和软PLC的优点,可以灵活地运行于嵌入式平台,便于与嵌入式数控系统实现无缝集成。本文研究开发了一种基于PC104和RTLinux平台的嵌入式软PLC。论文在分析传统PLC的硬件组成和工作原理基础上,提出了嵌入式软PLC的总体结构,着重对系统的四个模块即编辑模块、编译模块、执行模块和监控模块进行了研究与开发。通过对PLC梯形图编程语言的分析,提出了的一种的树形结构来表示梯形图,方便地实现了梯形图编辑和梯形图向指令表转换等功能,其中的树形结构采用组合模式组织,不仅提高了开发的效率,而且增强了软件的健壮性。在全面分析PLC指令表的词法和语法规则基础上,通过反复摸索,将编译工具Lex&Yacc引入PLC指令表编译器,不仅方便实现了对指令表程序的词法、语法和逻辑错误的检查,而且有效提高了编译器的可靠性和可维护性。运用解释执行方法,并结合实时线程实现了解释执行模块。为便于用户调试,开发了监控模块,可以I/O监控和梯形图监控两种方式,显示PLC的运行状态。调试和初步实验结果表明,该系统可较好地实现常规PLC顺序控制功能,达到了设计要求。