基于视频图像序列的稳像技术研究

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目前视频图像序列稳像技术在军用侦查,民用视频监测以及工业各方面有着广泛的应用。视频稳像技术也逐渐被人们关注。在医疗卫生方面虽处于起步阶段,但发展前景良好,并且因为其特殊性需要视频的分辨率更大、画面清晰度更高。视频内更加稳定无抖动。基于此,本文设计了一款适用于高分辨率的实时图像处理设备。本文首先分析了国内外视频稳像技术的发展情况和国内医疗卫生行业发展现状,说明了视频稳像在各领域的应用和发展前景。接着阐述了视频稳像技术的基本原理和常用算法,重点对运动估计做了详细的介绍,比较和分析了几种运动估计算法的优缺点。随后说明了视频稳像通用的硬件结构系统。其次,在传统的FAST算法的基础上,提出了一种进行阈值适应方面的改进算法,并对特征点进行匹配和筛选,确保了特征点提取和匹配的准确性。设计了基于Kalman滤波的运动滤波算法,区分了摄像机的正常运动和随机抖动。第三,采用最邻近插值法进行运动补偿,实现了视频的稳定输出。最后,基于DSP+FPGA的硬件平台,把算法移植到DSP(TMS320C6455)中。设计了一款用于高分辨率的实时图像处理设备。采用FPGA(V5SX50T665)实现图像的预处理以及逻辑时序控制和外部接口的通信,有效的提高了信号处理设备的处理速度。从实验的结果来看,本文提出的算法有效地稳定了抖动视频,满足了实时性和可靠性的要求。
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