近年来,运动捕获技术被广泛地运用于各个领域,不仅推动了社会的发展,而且给人们的生活带来诸多便利。运动捕获技术显然已经成为一个热点研究内容。针对运动捕获技术的发展,本文提出了一种基于点状特征的柔性物体运动捕获方法。本文主要从基于点状特征的柔性物体运动捕获方法的实现过程以及该方法的实际应用两方面来进行研究。主要研究性工作内容如下:(1)首先,对本文所研究的相关理论背景和技术进行论述,主要分为双目立体视觉的概述、运动捕获技术的分类与方法,并对基于双目立体视觉的三维重建的实现过程进行了详细地阐述,为后续研究基于点状特征的柔性物体运动捕获方法奠定基础。(2)其次,详细地阐述了本文提出的基于点状特征的柔性物体运动捕获方法的整个技术实现过程,其关键步骤有图像的获取、摄像机立体标定、立体校正、特征点的提取与匹配、三维重建,其中,采用了DOG方法进行点状特征的提取,再通过基于SAD算法的搜索策略进行点状特征的匹配,并结合RANSAC算法消除误差匹配,紧接着分别进行空间点的三维重建和时间序列上的运动轨迹的重建。(3)最后,对实验获取的点状特征的三维空间坐标,速度和加速度数据进行分析,将这些动态数据驱动静态的图像,让静态的图像展现和实验中柔性物体一样的运动效果,从而实现计算机三维动画的应用。实验结果进行分析表明,本文所用的点状特征的提取和匹配方法,相比于传统的sift算法、surf算法精准度更高。并通过点状特征的三维空间位置效果图,和matlab环境下得出的点状特征的运动轨迹,可以得出本文基于点状特征的柔性物体运动捕获方的结果较理想,证明了本文方法的有效性和可行性。