包含阀门特性的控制系统仿真与振荡诊断

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在现代工业控制现场,阀门是应用最为广泛的工业设备。众所周知,控制阀门是相对于时间的机械磨损器件。在控制阀运行初期,设备可能运行良好,但是随着长期的开、关、旋转,或者润滑维护不到位,必然使机械间的物理摩擦增大,从而产生阀门粘滞或者在系统内产生极限环,导致系统内部出现振荡最终使系统的性能下降。但是,整个控制系统的性能变坏可能又不仅仅是由阀门引起,外部振荡干扰,控制器设计,不合理整定等因素都可能影响最终的系统性能。因此,需要对包含阀门的控制系统进行建模仿真分析,确定其产生振荡的来源,从而对振荡部分进行维护,提高系统的稳定性,将工业生产中的损失减少到最小。本文基于阀门具有的静摩擦这一非线性特征,以及系统固有非线性会产生自激振荡这一性质,深入研究阀门的建模过程以及振荡来源的判断。主要完成了以下几部分工作:1.控制阀门的仿真建模。针对已经提出的静摩擦模型,以及二元阀门模型,指出其中的不足,对其进行改进提高。2.基于描述函数分析的方法,对包含阀门的控制系统振荡来源进行定量的分析,给出系统是否稳定的定性分析。
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