本文结合涂胶机器人的性能特点，对机器视觉技术在涂胶机器人上的应用进行研究，设计用于涂胶机器人上的机器视觉软硬件系统。 首先在分析机器视觉发展现状及应用特点的基础上，基于视频图像处理理论提出视觉系统总体设计方案。在视觉系统总体设计方面，主要进行影响视觉系统准确性因素的分析，设计构成视觉系统硬件的方案，并将双眼系统CCD标定技术进行简化处理，应用到涂胶机器人视觉单眼系统中。在视觉系统软件实现方面，针对涂胶机器人的实际需求，设计了视觉系统三大模块，用该软件系统对线细化和曲线矢量化方法进行改进，并应用基于图像内容的NC代码生成技术，实现数控代码的自动生成。最后在Windows操作系统平台下，给出基于Visual C++6.0的视觉系统软件对减速箱上下箱体结合面涂胶质量检测的实例，并通过实验验证所设计系统的可行性。