体表多投影畸变校正及边缘融合方法研究

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为了解决传统微创手术观察范围有限、操作复杂等问题,一些研究者基于增强现实技术提出了患者体表投影法,即利用投影机将内腔镜拍摄的图像投射在患者体表,帮助医生在相应操作时进行判断,本文结合投影图像算法,分别从多投影系统图像畸变校正和边缘融合两个方面进行研究。本文分析了投影图像发生畸变现象的原因,设计了二次曲面拟合校正方法,通过算法分析,该方法在复杂投影表面的校正效果不够理想,进而设计了对应点映射的畸变校正方法,通过实验对比分析二次曲面拟合的方法与对应点映射的校正方法对于投映图像的校正效果,验证了对应点映射的校正方法在不规则投影表面上校正的精确度更高。对于多投影图像的边缘融合问题,本文设计了二次曲面拟合的融合方法,通过分析得出该方法对于不规则投影表面的融合效果不佳,进而设计了一种对应点映射的边缘融合方法,然后分别采用二次曲面拟合融合方法以及对应点映射融合方法进行对比实验,对实验结果进行分析,验证了对于大多数投影表面,对应点映射的边缘融合方法都具有较好的融合效果。针对融合图像拼接区域存在的颜色差异,本文分析了融合图像出现亮度条纹的具体原因,设计了亮度衰减的线性颜色校正法与基于控制点的非线性颜色校正方法,分别采用两种颜色校正方法进行实验仿真,对实验结果进行分析,基于控制点的非线性颜色校正法有效的消除了图像融合区域的亮度条纹的,颜色校正效果更好。最后,本文设计并组建了多投影实验系统,在不同投影曲面上,采用曲面拟合和对应点映射的畸变校正方法对相同内腔图像进行实验对比;对两幅内腔图像采用二次曲面拟合的融合方法和对应点映射的融合方法进行实验对比,同时分别对投影图像采用亮度衰减的线性颜色校正法与基于控制点的非线性颜色校正法进行颜色校正,对实验结果进行分析,验证了本文的理论分析和研究结果。
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