我国汽车行业正处于高速发展的时期,2010年我国汽车产销量双超1800 万辆成为世界第一大汽车市场，与此同时人们对汽车的舒适性及安全性提出了更高的要求。据统计大约70％的交通事故生在夜间而且死亡率高达40％，因此研制出一种能够改善夜间行车照明条件，提高夜间行车安全性的前照灯随动转向控制系统迫在眉睫。该技术的成功研发与普遍应用在提高汽车安全性以及有效地减少交通事故等方面起着重要的作用。　　 本文从研究汽车前照灯光照分布出发，以控制器调整使垂直方向上的灯光与地平面保持角度不变、水平方向上的灯光保持照射到车辆安全行车距离为原则并结合车辆动力学模型，建立了汽车前照灯随动转向控制模型并提出了随动转向功能开启与关闭的条件，同时设计了开关条件滞回特性以克服由于方向盘转角及速度的波动而造成的控制器频繁开启与关闭。在控制模型的基础上搭建了系统的硬件结构，并重点进行了系统的EMC、ESD 设计和信号完整性分析。　　 基于霍尔原理设计的零位传感器在步进电机闭环反馈控制中的应用不但可以发挥步进电机无积累误差的优点又能避免机械结构造成的积累误差，具有控制简单、成本低廉的特点。　　 在灯光控制效果的基础上，结合虚拟仿真理论，提出了基于虚拟场景的汽车随动转向控制策略验证方法，给出了虚拟场景验证平台框架结构及控制效果评估模型，并建了虚拟场景验证平台用于控制策略的评估与优化。为了验证控制器的控制效果、控制精度和实时性，搭建了另一个控制精度测试平台并对控制器进行了测试。试验数据及系统实车试验表明控制功能良好、控制精度和控制实时性完全满足控制需求。