微细铣削加工颤振系统动力学分析及铣削过程仿真

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微细铣削加工在制造业中有着较强的竞争力,并且随着科学技术水平的提高和社会的不断进步,民用和军工等领域对复杂微小尺寸光机电元器件需求日益增大,微细铣削加工在这些领域扮演着十分重要的角色。但在微细铣削过程中常常有切削颤振现象发生,其极大地影响机床加工性能、刀具的使用寿命和元件的加工质量,甚至会导致噪声等环境污染。本文针对铣削加工中主要的颤振形式—再生型切削颤振进行了分析,结合铣削加工参数(N,r,aε,kt,kr)和系统动力学参数(kx,ky,(?)x,(?)y,ωnx,ωny)建立了两自由度铣削系统动力学模型,利用Matlab软件得到切削过程的稳定性曲线,根据稳定性曲线预测加工过程的极限切削条件,从而选择合理的切削加工参数。论文着重分析了系统动力学参数变化对稳定性极限切深的影响规律,并得知各参数的变化不仅使稳定性曲线在纵坐标方向上有偏移,在横坐标上也有变化,此外又分析了各因素对最小极限切深的影响,从中得到刀具齿数的变化对最小极限切深的影响最为敏感的结论。同时论文在所建立的两自由度动力学模型基础上,利用稳定性曲线中的切削系统参数,计算出了X、Y方向上的平均铣削力。另外根据上述稳定性曲线,选择一组低于临界颤振条件的切削参数,以此切削参数为基础,对铣削过程进行有限元仿真和切削实验,然后根据二者的切削过程是否发生颤振及二者所得铣削力数据的比对结果,验证动力学模型的合理性和仿真模型的可靠性。对于仿真,用Deform-3D软件分析刀具在接触工件、切入工件刀具直径1/4处、切入工件刀具直径3/4处、完全切入工件以及刀具进入稳态切削等状态的应力和应变,据此分析了工件内部的弹性流动和塑性流动以及当工件发生大幅度塑性变形时,材料从工件表面发生去除的情况。根据Deform-3D软件分析结果,论文还研究了铣削过程工件所受到的作用力,得知在上述的五个状态中铣削力逐渐增加,其中在第三个状态切削力显著增大,达到五个切削状态的最大值,而后又降低,说明在切削过程存在弹性积累,使得刀具的切削负载增大,作用力急剧上升。对于实验考证,论文利用立扬MVL1300型立式加工中心对铣削加工过程中X、Y、Z三个方向的切削力进行了测试,将实验得到的切削力数据和软件仿真分析结果进行了对比分析,比对结果表明:仿真预测的铣削力数据与实验结果存在一定误差,但总体趋势上相符,基本验证了仿真模型的可靠性,同时根据实验和仿真中切削过程是否发生颤振验证了动力学模型的合理性;在文章最后将实验结果与理论计算的平均铣削力进行了比对,所得数据虽然存在误差,但都在一个数量级上,也验证了理论模型的合理性。论文工作得到科技部国际合作与交流专项项目(2010DFA72000)和教育部高等学校博士学科点专项基金(200801831024)的资助。
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