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人口老龄化进程的加快以及残障人数的增长给经济和社会发展带来了巨大影响,各式各样助老、助残装置的研究因此也越来越多。作为世界第一人口大国的中国,对助行装置的需求更为迫切。但是现阶段普通助行装置一般只能在无障碍的平地上使用,不具备爬楼梯和越障等功能,国外具备爬楼梯功能的助行装置大多存在不足之处或者价格昂贵。为了提升对老年人和残障人士的关怀,更好地解决他们的出行问题,本文从功能需求和我国现阶段经济发展水平出发,设计并实现了一种平地和楼梯两用的新型爬楼梯轮椅。对爬楼梯轮椅进行了总体设计,主要包括爬楼梯轮椅的