论文部分内容阅读
在舰载武器系统中,为了验证舰载机着舰过程中飞行参数信息以及助降措施是否能够满足着舰安全的要求,必须进行大量的舰载机着舰真实飞行试验。然而飞行试验本身就具有很高的危险性,甚至导致机毁人亡的惨况。本文以舰载机着舰中飞行器安全监控为需求牵引,设计了智能监控和识别系统。论文介绍了舰载机降落安全系统和智能视频监控系统的研究背景和发展现状,并对系统的功能要求进行了分析,将整个系统分为视频采集模块、视频处理模块和视频理解模块三个部分,并对各个模块的功能作了介绍。论文采用大恒图像公司的工业相机PD2000EX完成了视频采集子系统的设计与实现。从前端视频采集子系统设计研究入手,分析了前端与服务器端之间网络传输模式,通过对第三方SDK包进行二次开发实现了视频图像采集。论文重点研究了视频处理子系统的设计与实现。视频处理方法主要包括运动目标检测和运动目标识别。本文提出的高斯背景建模的背景差分法和背景更新三帧差分法能够很好的完成运动目标检测,利用基于边缘检测的图像分割和运动目标提取实现了运动目标识别模块的功能。论文在视频理解子系统的设计与实现部分,通过目标特征提取和特征参数求取环节实现了行为理解功能,进一步通过威胁估计和决策研究,最终确保飞行目标安全降落。对系统进行了实验测试。在Windows环境下,利用VC++6.0和OpenCV1.0对一段的舰载机降落模拟视频进行处理,实现了视频处理和理解的功能;再通过演示平台的界面设计,完成了系统功能模块设计。结果表明该智能监控和识别系统具有实时性和准确性等优点。