通讯塔摆幅视觉测量系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackyzero123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着电信行业4G的发展和5G时代的到来,通讯基站越来越多,作为主要通讯媒介通讯塔的数量也越来越多。由于通讯塔长期暴露在室外,会受到环境和天气的作用,使其性能和结构都收到影响。最近几年通讯塔损坏和倒塌致使事故发生的事件时有发生,不仅影响了通讯传输,还威胁到人身安全,对于通讯塔的安全防范工作变的越来越重要。因为通讯塔顶部的摆幅可以很好地反映出通讯塔的安全性,所以本课题设计了一种基于单目视觉原理的通讯塔摆幅视觉测量系统。本文首先研究了国内外在建筑物振动摆幅测量技术以及视觉测量技术当前的发展情况,对比较常用的测量方法进行了分析,侧重分析了视觉测量的优点和广泛用途,并确定利用单目视觉原理进行通讯塔摆幅视觉测量系统设计;然后简单分析了通讯塔顶部在风载荷作用下的随机响应模型,证明了该课题设计方案的合理性,并根据通讯塔摆幅视觉测量系统设计的基本原理结合测量背景、测量系统组成等完成了系统相关硬件的设计和选型;又对测量系统视觉算法进行了研究,结合系统硬件,利用位姿解算、特征点定位等算法设计实现对通讯塔顶部摆幅的测量,同时对整个视觉测量算法过程进行了仿真实现,验证了视觉测量算法的稳定性;最后提出了对该通讯塔摆幅视觉测量系统的安装和测量方案,并对一些必要的实验进行了方案分析,并利用仿真实验实现了轨迹和位移的绘制。系统测量算法的稳定性、通讯塔顶部摆幅轨迹和位移都是通过仿真验证实现的。对随机生成偏移量矩阵和无噪声、有噪声偏移量矩阵进行了对比。仿真结果表明系统达到了课题要求,稳定性较好,完成了该通讯塔摆幅视觉测量系统的研究。
其他文献
图像语义分割一直是计算机视觉领域的研究热点,其目的是通过分割不同物体,赋予物体不同语义类别标签,使计算机全面地获取场景语义信息。但目前研究主要聚焦在使用彩色图像数
处于一个快速发展的信息化社会,我们需要学着对数据进行分析和处理。随着数学核心素养的提出与不断发展,在《普通高中课程标准(2017年版)》中也提出了数据分析素养是数学核心
目前,计算机视觉技术广泛应用于多种领域之中,其中结构光的三维重建技术以其精准无损的特点吸引了大量的研究学者。一般来说,基于结构光的三维重建技术是通过解读栅线条纹的
激光陀螺是捷联式惯性导航系统的核心器件,具有启动时间短、精度高、功耗小等优点,在航空、航天以及导弹制导等领域发挥着重要作用。棱镜式激光陀螺采用全反射棱镜构成闭合光
近年来,随着选课走班教育模式的不断推进,学生学习内动力成了人们普遍关注的焦点。笔者长期工作在高中生物学教学第一线,受学生不想学的困扰,也非常关注这个问题,为了能帮助
随着工业的发展和科学技术的进步,三维测量技术在工业生产、质量检测、整形外科、人工智能等领域中发挥着越来越重要的作用。光学动态三维测量技术成为三维测量领域的一个研
在有限的计算网格上稳定、精确的逼近不连续的比如震荡的解是一项极具挑战性的任务.检测震荡的或者强不连续的解时,通常是使用一个先验的问题单元格判断器,其中问题单元是指
由于APP隐私权限的使用是个不确定性问题,导致通过单个APP申请权限来判断其合理性变得困难。在Android安全问题中,应用的恶意性和其申请的权限密切相关。同一类别的应用具有
钙钛矿发光二极管(Perovskite Light-emitting Diodes,,Pe LEDs)具有发光波长在可见光范围内可调,直接带隙材料,半峰宽小于20 nm,溶液处理,价格便宜等突出优点,近年来受到科研
论文的目的是为生存数据的回归分析提供一种新的算法,这个算法是生存双支持向量回归算法(STWSVR),主要研究利用该算法对右删失的生存数据进行的分析。这个算法是基于双支持向量