液压挖掘机作为一种施工装备广泛应用与交通运输、能源开发及国民经济建设施工中。重视和加速挖掘机改进创新,稳定提高产品质量,满足用户需求,对加速现代化工程建设有着重大的意义。挖掘机工作性能是否良好,工作装置的合理性是一个重要标志。反铲装置作为液压挖掘机实现其各项功能的重要组成部分,它的结构直接影响到挖掘机的工作性能。在设计过程中,通过改变某工作装置的结构尺寸使挖掘机的性能达到最优,且节能效果比较好是挖掘机设计者努力最求的目标之一。自上世纪80年代,伴随软件技术的发展,我国开始引进一批先进的软件用以开发设计挖掘机,比较有名的有ANSYS、ADAMS、DADS等。这些软件对液压挖掘机的设计、分析非常适用。许多年来,多位专家致力于这方面的研究,成果也比较多。本论文首先对液压挖掘机进行简单介绍,分析其反铲装置的结构特点然后利用ADAMS软件对挖掘机工作构件作运动学、动力学分析,然后对连杆机构进行优化,以保证铲斗的连杆机构得到最大传力比。主要研究内容为：1.分析反铲构件上各个相关重要参数,明确有关铰点有关位置坐标,然后进行了运动学、动力学分析。2.简要介绍了虚拟样机技术,通过运用ADAMS软件建立反铲模型并参数化,优化求解连杆机构并进行运动仿真获得齿尖运动轨迹图,分析了挖掘机反铲装置连杆机构、斗杆的关键点的受力,得出了有关最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度等基本工作性能参数。结果为实体设计、强度校核提供了可靠的参考。3.在试验中对挖掘机反铲装置的连杆机构和斗杆的几个重要参数进行了力的测量,在对挖掘机的设计中有一定的意义。4.通过物理样机的试验,通过试验验证了虚拟样机的可信性。通过文章分析可以得出利用ADAMS软件对挖掘机的反铲构件进行仿真、优化分析,能够在一定程度上提升挖掘机工作性能,对设计人员全面的掌握挖掘机工作状况,开辟挖掘装置设计新思路提供了帮助,该课题的研究具有一定的理论意义和工程应用价值。