丘陵山区农业的发展对于我国粮食安全拥有重要地位,其耕地面积占据全国总耕种面积的三分之一,并且“十四五”规划中明确指出,大力推广丘陵山区机械化工程,促进乡村振兴与脱贫攻坚。因此解决农机在丘陵山区农田建设中的不适宜,农业劳动生产成本升高的难题是实现农业现代化的关键。本文针对中国丘陵山区耕地面积不集中、地形凹凸不平、坡度大,大中型玉米收获机械进场、转场困难以及国内小型玉米收获机械高损失等问题,设计了具有姿态调整的小型玉米摘穗剥皮一体收获机。该机采用间隙可调式摘穗装置、鱼鳞+双螺旋组合式剥皮辊、双液压姿态调整等结构,实现了玉米收获的高适应性,保证了果穗快速低损摘穗剥皮和机器在复杂田间工作的稳定性。本文主要的研究内容如下:（1）通过查阅相关文献,对现今国内外玉米收获机的关键技术以及性能进行分析比较,总结国内外玉米收获机在我国丘陵山区等特殊地形作业的优缺点,确定研究内容与技术路线。（2）由于摘穗辊直径、长度,剥皮辊直径、长度等关键参数,均基于玉米物料属性的理论计算,因此,对玉米植株物理以及力学属性进行分析。（3）为适用小型玉米摘穗剥皮一体机能够在丘陵山区等坡地作业时具有较高的稳定性,构建了基于姿态调整的小型玉米摘穗剥皮一体机。通过研发姿态调整系统,提高该机具的横向稳定性,防止机具在坡地等特殊环境作业时发生侧翻。（4）对玉米植株属性进行分析,为丘陵山区小型玉米摘穗剥皮一体机中摘穗机构的设计提供理论数据支撑;根据玉米苞叶和籽粒的力学属性,设计剥皮机构的主要技术参数。（5）通过对摘穗机构的仿真分析和剥皮机构的台架试验,以及对关键部件与相关参数的相互作用分析,确定其最终的参数组合。（6）进行姿态调整测定以及田间摘穗剥皮试验。试验结果表明:在上坡、下坡、左倾、右倾等复杂环境下,玉米籽粒含水率为35.8%时,苞叶剥净率在90%以上、茎杆切碎长度低于90 mm、籽粒损失率低于0.5%、果穗损失率在1.9%左右。小型玉米摘穗剥皮一体机在工作过程中,各项指标均达到国家玉米收获机械标准,能够适用丘陵山区等特殊地形作业要求。