线性调频连续波雷达由于具有结构简单、无距离盲区、高距离分辨力、低发射功率的优点，特别适合于防撞系统、目标特性研究、测量系统等领域，目前已受到国内外的广泛重视与研究。现代电子技术的迅速发展，必将会推动其理论、关键技术和应用的迅速发展。 本文论述了线性调频连续波雷达数字信号处理机系统的原理与设计。工作集中在数据采集和信号处理板的硬件设计以及应用软件的设计，本文完成的工作有：提出了LFMCW测距测速信号处理的方法和理论依据；详细介绍了系统硬件的设计与实现，TI公司的DSP芯片C6201是整个系统的核心器件，本文介绍了C6201DSP的结构和功能，并完成了基于C6201的信号处理板设计；信号处理板采用PCI总线方式与主机通信，设计中利用TI公司PCI2040EVM实现DSP与主机PCI总线的连接，方便了系统设计和调试；完成了LFMCW雷达测距测速信号处理软件设计和主要算法(4096点FFT)的程序优化工作，系统调试取得了良好的优化效果，达到了信号处理的实时性要求。目前，实验系统的信号处理系统工作正常。