论文部分内容阅读
机器视觉光源作为机器视觉系统的组成部分之一，对整个视觉系统的性能有着重要的影响，而基于单目视觉的三维重构技术对于光源的要求则更加严格。为了方便使用单个相机对物体进行三维重构，论文对机器视觉光源的设计方法进行了研究，设计出了一种用于单目视觉三维重构的新光源，主要研究内容如下： （1）对视觉照明技术进行了研究，介绍了利用CCD相机检测视觉光源的均匀性的方法。通过 CCD相机获得的感光图像包含了光源照射面的空间位置、形状及照度等多种信息，在一定程度上表征了LED光源的光学特性，而图像所包含的信息很容易通过图像处理技术获取到。 （2）对光源设计要素进行了研究，提出了一种光源设计方案。该方案主要针对光源颜色、照射角度、亮度、LED间距等方面进行了设计。 （3）对LED的照度叠加特性进行了研究。通过实验得出LED的照度叠加成线性关系，为光源亮度进行设计的提供理论依据。 （4）通过论文的设计方案设计出了一种面向单目视觉三维重构的三色结构光源。该光源采用三种颜色、三环结构，每一环一种颜色，并且每环照射角度不同，有效解决了光源照射的均匀性问题，提高了光源的适应性。 （5）提出了一种光源照度均匀性评估方法。该方法测量准确、灵活性好，能够全面系统地对光源照度均匀性进行评估。 （6）实验分析了设计的光源的照度均匀性。