节能环保型的混合动力车辆开发是汽车新技术的主要方向之一。液压混合动力车辆的储能装置具有高功率密度、快速实现能量转换的特点,能高效回收制动能量,有效地对发动机实现降耗减排,其成为混合动力系统研究领域的新热点。本论文针对并联式液压混合动力车辆的制动能量回收再生,制定一种通过调节液压泵/马达排量动态分配转矩的能量管理策略,在不牺牲车辆常规动力性与保证制动安全性的前提下,尽可能加大制动能量回收和再利用程度,提高发动机燃油经济性并减少尾气排放。本文主要做了以下研究工作:(1)对比介绍典型结构形式的液压混合动力系统特点和工作原理,考虑改装车型的实际情况,确定对并联式液压混合动力车辆进行研究。(2)对液压系统二次元的特性及控制进行了分析,以控制液压泵/马达排量大小来调节转矩;比较三种转矩耦合并联方案,确定采用变速器安置在耦合装置前的系统方案。(3)依据反映为驾驶员意图的车辆转矩需求,对发动机与液压辅助动力源进行转矩分配,并通过调节液压泵/马达排量动态分配转矩。制动能量回收采用优先再生制动的再生制动与机械摩擦制动并行制动控制方式;能量再生驱动采用与发动机并行的辅助驱动控制模式,使制动能量回收再生最大化。(4)依据车辆结构形式,搭建基于AMESim的车辆仿真物理模型,包括发动机模型、变速器模型、车辆模型等传统车原有部件模型及液压蓄能器模型、液压泵/马达模型等液压再生系统元件模型。将控制策略在Simulink中建模,通过两软件之间的接口通信实现联合仿真,充分发挥各自平台的优势,提高仿真效率。(5)在UDDS工况下,将车辆动态模型进行联合仿真,并对比分析传统车与并联式液压混合动力车的仿真结果,验证能量控制策略有效性,仿真结果表明:该仿真工况下液压混合动力车辆相比于传统车油耗降低约20%,在经常处于城市工况运行的车辆上应用液压再生系统能取得更好的节能减排效果。