EPICS及其前端控制技术研究

来源 :中国科学院高能物理研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q19070
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北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCII)将对其控制系统进行重大改造,系统将采用分布式体系结构,前端采用基于VME总线的控制计算机,软件采用EPICS进行开发.该文作者在此背景下进行了EPICS及其前端控制技术研究.在调研了国内外加速器控制系统的现状和体系结构的基础上,对EPICS系统进行了研究,首次在国内实现了EPICS系统在Linux IOC平台上的运行,开发了新的EPICS PCI设备驱动程序,实现了对实验设备的控制,为BEPCII控制系统的改造提供了一种新的操作系统平台,也为EPICS在其它领域的应用提供了一种新的思路.该文作者还对加速器前端控制的总线通讯技术和实时操作系统VxWorks的多任务通信原理及中断机制进行了深入的研究,在EPICS下开发了新的基于VME总线的设备驱动程序,移植了CAN总线和ControlNet总线设备驱动程序使之应用到BEPCII控制系统,研究了EPICS串行设备驱动程序,并将该程序移植到以太网设备上.这些带有创新性的研究成果解决了BEPCII控制系统建造中的关键技术问题.在BEPC上首次利用EPICS完成了BEPCII直线加速器磁铁电源控制系统的开发,该系统于2003年10月投入试运行.EPICS及其前端控制技术研究以及BEPCII直线加速器磁铁电源控制系统的开发,为BEPCII控制系统的全面改造提供了经验,打下了重要基础,也为EPICS的研究作出了贡献.
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