大口径激光发射系统载车平台重复定位的研究

来源 :中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:oliu1113
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科技的迅速发展,推动了陆基光电跟踪设备技术的进步,由陆基固定式向车载式发展。车载式光电跟踪设备可以解决陆基固定式光电跟踪设备机动性不强、性价比不高以及易受攻击等问题,成为目前世界各国的研究热点之一。载车平台是车上光电跟踪设备的工作基础,其稳定性的好坏直接影响着车载光电跟踪设备的工作精度,本文针对此点,对载车平台的重复定位稳定精度展开了研究,主要进行了如下工作:1、根据副车架的设计要求,结合以往的设计经验,进行焊接材料、焊接型材等方面的选取工作,设计了一种抗弯刚度较高的副车架。2、工作环境的复杂性导致了载车不可能处于一个理想的工作状态,因此本文分析了载车在不同地貌上工作时副车架和支腿的受力情况,研究载车平台在不同工况下的变形情况。3、当光电跟踪设备在风速较大的环境中工作时,风载荷成为影响载车平台稳定性的主要因素。由于载车平台选用三点支撑方式,直接数学建模较为困难,因此,采用有限元仿真分析,求出风载荷对副车架变形的影响结果。4、进行了载车平台的重复定位实验和风载荷对载车平台稳定性影响的模拟实验。载车平台的重复定位实验测得俯仰角的最大变化值0.2″,方位角的最大变化值0.4″,这说明三腿支撑下载车平台的受力重复性和变形重复性较好,即载车平台的重复定位稳定精度较高。通过风载荷的模拟实验测得在6级风的环境中,跟瞄设备和激光设备安装处的相对倾角值相差为2.8″,对最终发射光束方向造成了0.3″的误差影响,相比20″的工作精度要求,这个误差影响是可以接受的,因此,车载光电跟踪设备在6级风的环境中是可以正常工作的,满足使用要求。
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