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现有的有限元理论从平面问题向空间问题扩展时,简单的线性组合忽略了变形的相互耦合作用导致在几何非线性条件下计算结果不准确。本文从弯曲和扭转相互耦合出发,通过对格构式结构和实腹式结构的研究得到了一些研究成果。在原有的平面梁单元大位移几何非线性理论的基础上,利用二阶理论得的刚度矩阵代替原有的线性刚度阵,推出新的全量平衡方程,由于考虑二阶效应,这种方法求解问题更加精确。运用随动坐标法,在局部坐标系中,通过格林应变结合虚功原理得到了空间杆单元的全量与增量平衡方程,通过实例验证了其准确性。利用空间杆单元的增量和