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GPS/DR车辆导航系统的研发经历了系统建模及计算机仿真、简易车辆导航系统和系统工程化三个阶段.最终成功制作了两套样机.在系统中还采用先进行嵌入式计算机PC104,大大地提高了系统的性能可靠性.另外还对为接收终端编制了地图显示软件,能够直观、实进地显示车辆的位置和状态.把导航结果通过GSM-SMS通讯网络或者无线电台发送到控制中心就可以实现对车辆的监控、调度、防盗等辅助功能.在系统研发过程中还进行了大量跑车试验,通过跑车和实验,系统的性能和功能得到不断完善.可以预计本系统将会具有广阔和市场应用前景.