【摘 要】
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该文首先介绍了CAN总线系统在多个领域中的发展动态,其次介绍了CAN总线技术的基本原理,并对其物理层和链路层协议进行了详细的分析,同时结合作者的实践经验,在网络拓扑、数据
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该文首先介绍了CAN总线系统在多个领域中的发展动态,其次介绍了CAN总线技术的基本原理,并对其物理层和链路层协议进行了详细的分析,同时结合作者的实践经验,在网络拓扑、数据定义选择、错误预防和实现形式等方面提出了CAN总线组网的理论依据.然后我们阐明了CAN总线系统高层协议的制定要点,给出了一个最小配置系统的应用层协议,提出了一种模型,并在此基础上对高层协议进行了仿真分析,制定了应用在火灾探测系统中的CAN总线通信协议.最后我们描述了应用在火灾探测系统中的CAN总线系统的具体实现,重点介绍了基于USB设备的网络适配卡的软件、硬件的设计和开发,和网络高层协议在网络中各个部分的实现,以及对系统性能进行的测试和分析.
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