状态估计是现代能量管理系统(EMS)中高级应用软件的基本内容,它为EMS中电压稳定性分析、安全约束调度和暂态稳定性分析等其他高级软件提供数据基础,因此,状态估计算法的研究具有重要的意义。传统的状态估计算法是根据数据采集与监控系统(SCADA)收集到的量测值,以求解非线性方程组的迭代方法求得系统状态变量的最佳估计值,即母线电压的幅值和相角。同步相量测量装置(PMU)的诞生为电力系统状态估计带来了很大的影响,它实现了状态估计中状态量的直接可测,状态估计算法也随之有了相应的变化。本文首先对电力系统状态估计的量测系统、电力网络和网络方程进行了必要的数学描述：其次研究了三种经典的电力系统状态估计算法,在理论的基础上对三种经典算法进行了仿真,对仿真的数据结果进行了分析对比；然后对现有的引入PMU量测信息的状态估计模型做了认真的研究和学习,在此基础上提出了一种基于PMU和SCADA混合量测的状态估计模型,采用极坐标形式的等效电流量测变换算法,从四个方面处理了引入的PMU量测信息和原SCADA量测量。用MATLAB编程,在IEEE14节点系统中对该模型进行了仿真验证,对数据结果进行了分析比较,仿真结果表明本文所用模型是有效的,在一定程度上优化了滤波效果。