近几年大型汽车列车导致的恶性公路交通事故频发,使其制动安全性能被重视。国内半挂车制动系统技术发展落后,半挂车的制动性能特别是制动响应时间无法满足法规要求,导致无法申报新产品公告,且已有的产品也存在安全隐患。目前,国内半挂车生产企业对于制动响应时间研究尚未成熟。本文基于学习半挂车法规理论知识,利用襄阳检测中心的现场测试方法与要求,搭建了半挂车制动响应时间的测试装置,测试和研究了 ABS、继动阀、储气筒、气室等制动元件对制动响应时间的影响。结果表明ABS的ECU阀由一孔进气可改为两孔进气;继动阀的输入输出气压比能够根据载荷调整为影响制动响应时间的关键因素。此外进行了半挂车储能装置(储气筒)测试实验,实验结果表明三轴半挂车两个储气筒完全能够满足法规对储能装置的要求,可以减少一个储气筒。该测试装置填补了国内半挂车生产企业无法独立自主测试制动响应时间的空白。进一步,改进储气筒支架安装位置,优化管路布置与制动系统选型设计,测试半挂车制动响应时间符合国家法规要求。最后,优化设计后的半挂车与牵引车配合形成汽车列车。为此,邀请专业机构对优化设计的汽车列车进行制动系统测试,结果显示其制动滞后时间满足法规要求。该优化设计方法及结果可以改善汽车列车制动协调性,提高其制动安全性。通过搭建和研发半挂车制动响应时间测试装置及技术,不仅独立掌握了测试的关键工艺,摆脱了一直以来依赖国外系统供应商的被动局面,而且自制的装置拥有较好的产业前景。优化技术参数研究不仅解决了新产品申报公告的问题,消除了已有半挂车车型的制动安全风险,提升了产品的竞争力。