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休谟的同情理论由印象与观念的双重关系转换为知识论基础，通过经验来考察同情心理机制的产生过程，将同情理论运用到道德现象研究中，探究道德性质的来源、道德判断的根源和依据以及德性的指向。在知识论部分，主要解释印象与观念、自我观念在同情理论中的形成条件及作用；在情感论部分，以印象与观念以及自我观念为经验基础，阐释同情心理机制产生的三种基本关系。在道德部分，根据同情心理机制的产生的结果来区分道德的性质、判断道德的根源，形成德性的指向。