转炉全悬挂倾动机构是实现转炉炼钢生产的关键设备之一，用于驱动炉体平稳倾动和准确定位，有必要深入研究倾动机构的动力学特性，从本质上掌握其扭振机理，为设备早期故障的诊断提供理论依据。本课题的研究工作及主要结论包括：(1)在分析转炉全悬挂倾动机构结构特点的基础上，采用集中质量法将倾动机构简化为四分支十二质量系统；利用第二类拉格朗日方程建立了系统的扭振动力学模型；对模型的转动惯量和扭转刚度等主要参数进行了计算；(2)加入各传动轴转动惯量和轴承处润滑油黏性阻尼的因素，对动力学模型的质量矩阵和阻尼矩阵进行了修正，得到系统修正后的动力学微分方程；通过数值计算分析了以上因素对系统动力学固有特性及动态性能的影响；转炉倾动机构各级传动轴的转动惯量的引入降低了系统的固有频率并改变了主振型，且对系统高阶固有频率的影响较大；各轴承处润滑油粘性阻尼在不改变系统扭振响应频率成分的情况下能够改善系统运行的平稳性；(3)在对齿轮—转子系统扭振动力学模型分析的基础上，首次将时变啮合刚度引入到倾动机构动力学模型中；对耳轴悬挂大齿轮及与之啮合的周边驱动小齿轮的时变啮合刚度曲线进行了抛物线拟合；计算讨论了时变啮合刚度对系统动力学特征的调整影响；倾动机构的固有频率产生与时变啮合刚度趋势相同的时变效应，而某些特定阶次的固有频率对啮合刚度的变化更加敏感；减小时变啮合刚度在单齿啮合区和双齿啮合区的差值对于系统运行的平稳性具有重要意义；(4)对倾动机构多路传动的不平衡性及耳轴悬挂大齿轮的均载技术进行了讨论，首次引入行星轮系不均载系数的概念，对倾动机构多路传动不平衡造成的累计误差而导致的耳轴中心大齿轮及周边驱动小齿轮的载荷均衡分配不均进行了研究；耳轴中心大齿轮的位置误差比与之啮合的周边小齿轮的位置误差更易引起载荷不均。