压电超声波电机是一种全新原理获得驱动力的电机，它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动，通过定子和转子间的摩擦力来驱动转子。与传统电机相比，它具有结构紧凑、低速高转矩、响应快、不受磁场影响、断电自锁等优点，因而它适合应用于家用电器、机器人、精确定位装置、微型机械、航空航天器等方面。正是由于超声波电机具有以上诸多优点和广阔的应用前景，已得到了国内外学者的广泛重视。 本文的研究对象是在超声波电机中应用中最广泛的两种不同类型的压电回旋型超声波电机——行波型和驻波型。本文的研究主要侧重于设计制作出这两种回旋型压电行波超声波电机的实验样机并对其做性能实验。研究内容主要包括当前国外和国内对压电超声波电机的研究情况的资料总结、压电陶瓷的研究、超声波电机的驱动机理、两种超声波电机的结构设计、制作及实验等。 本文系统地总结了国内外压电超声波电机的历史和发展状况，介绍了压电超声波电机的特点以及分类，指出了压电超声波电机的应用前景； 本文系统研究了压电超声波电机的核心元件——压电陶瓷，从压电效应着手，推导了压电方程，得到了描述压电材料物理特性的几个重要参数，并且推导得出压电振子及压电陶瓷系统方程； 本文研究了超声波电机的驱动机理，对超声波电机驱动的本质——椭圆运动的两种形成方法进行了详细研究，分析了两种类型超声波电机各自的驱动机理。 在上面这些理论的基础上，进行了两种类型的回旋型超声波电机的设计、制作和实验分析，得到了一些结论，为今后的工作奠定了基础。