基于NURBS的三维人体建模技术及在跳板跳水仿真系统中的应用

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三维人体建模和运动模拟是竞技体育的技术分析和运动训练技术诊断的重要手段,对此,我们运用计算几何原理,采用基于B样条的曲面绘制方法建立了一个适用于跳板跳水仿真系统的人体模型,进而用基于NURBS的自由变形方法(FFD)模拟人体关节的变形,以实现人体的运动。 首先,在人体建模过程中本文将人体表面分成七个部分,用双三次B-样条曲面模拟每一部分曲面,并在曲面的边界处定义了一阶切矢条件,使两曲面片在拼接处达到了G~1连续。其次,在运动模拟过程中,本文利用前人对跳板跳水模型的优化结果,采用矩阵级联的方法为人体建立了运动方程,通过控制各个关节的角度变化及人体质心的位置变化实现了跳板跳水运动的动画演示。 最后,本文以OpenGL为工具,在VC++6.0环境下开发了此跳板跳水仿真系统,实验结果表明该方法建立的人体模型视觉效果和运动实时性较好,对指导实践有较高的应用价值。
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