大功率随动试验台主要是用来为被测负载提供模拟环境。本文主要研究的是大功率随动系统的多电机同步控制，在此基础上设计了大功率随动系统，主要的工作内容是根据系统的性能指标对控制系统进行设计与仿真分析。本文首先简要介绍了课题的背景意义，以及国内外大功率随动系统的多电机同步控制研究现状。根据大功率随动系统的性能指标要求，论文给出了大功率随动试验台的整体设计方案，并简要分析了其工作原理，讨论了电机的选取、建模和控制问题，确定了大功率随动系统中采用多电机同步驱动的方案。根据该方案针对多电机同步控制策略问题进行了讨论，确定了多电机同步控制的整体方案。针对多电机的同步问题，论文中采用了偏差耦合同步控制方式，在此基础上，首先研究了常规的PID控制和模糊控制对电机间的同步误差进行控制，当电机突加扰动时，通过仿真分析可以看出，两种同步控制策略都在某个性能方面不满足该大功率随动系统的精度要求。论文中采用基于偏差耦合同步控制方式的相平面分区控制方法，其中相平面分区控制方法是在原有控制器的基础上，在总的控制输出端添加了一个积分环节和微小增益环节，同样突加扰动时，文中对基于偏差耦合同步控制方式进行讨论和研究，并应用该控制方法满足了多电机同步控制的精度要求。为了进一步减小电机间同步误差，保证大功率随动系统的精确性和稳定性，在基于偏差耦合同步控制方式的相平面分区控制方案的基础上对多电机同步控制系统进行了方案的改进，只保留一个电机的速度反馈回路和速度控制器，三个电机共用一个转速控制器，同时又对电流进行了差速反馈控制。为了避免复杂的工作环境以及内部参数变化对大功率随动系统的影响，满足大功率随动系统要求的动态性能和稳态精度，文中对模型参考自适应控制方法进行了研究，并根据大功率随动系统所要求的性能指标，选取了参考模型，用三阶模型跟随三阶理想参考模型的方式。应用模型参考自适应控制方法，在多电机同步驱动系统的基础上，设计完成了整个大功率随动系统的控制。