随着科技创新的不断发展，特别是近些年电子技术的日新月异，以及微电子技术的广泛应用，越来越多的电子产品应用的车辆技术中，工程车辆领域也不例外。越来越多的电子技术应用到其中。特别是CAN总线技术的广泛应用，给工程车辆的电气控制技术带来了很大的技术革新。　　本文将以本人的工作性质，即开发设计工程车辆的电气系统，根据目前的集装箱空箱堆高机的技术落后的现状，采用当前弓l领技术潮流的J1939协议总线技术，开发适合堆高机总线控制电气系统，对工程车辆将来的技术发展和创新有积极的意义。本文将进行以下几个方面的讨论。　　(1)分析堆高机当前的技术状态和从技术的角度介绍堆高机的各个系统。　　(2)介绍J1939协议总线技术的背景，为堆高机开发总线的电气技术提供技术理论基础。　　(3)分析堆高机的控制对象，和控制需要，选择控制对象的控制设计方案，　　(4)控制器硬件和软件的分析和设计要求，考虑的各种因素等。　　(5)分析和设计如何对控制系统进行测试。　　(6)技术总结与展望。