认罪认罚从宽制度,是指对犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己罪行并对指控的犯罪事实没有异议,同意人民检察院量刑建议并签署具结书的案件,可以依法从宽处理。其主要特征具有主体的限定性、自愿性、明知性以及时间的特定性。认罪认罚从宽制度的理论基础是实用主义哲学和正当程序理论。认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人不仅要认同客观事实,同时要认识到自己的行为触犯了刑事法律规定,并应受到刑事处罚,且对检察机关建议判处的刑罚种类、幅度及刑罚执行方式没有异议;从宽处罚是指审判机关在处罚被告人时要选择更轻、更有利于被告人的处罚方式。认罪认罚从宽制度的程序应用主要包括侦查阶段、诉前阶段和法院审查阶段。该制度在实践中的问题主要有认罪认罚程序规范不足、认罪认罚标准不统一、辩护保障制度不足及控辩双方信息不对称。完善认罪认罚从宽制度的对策主要有改革程序启动主体、改革庭前审查程序、建立强制辩护制度、完善量刑激励机制、完善相关标准、保障当事各方的合法权益和加强制度监督。