Z企业自动化立体仓库货物拣选最优路径研究

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自动化立体仓库是现代化物流技术和现代计算机技术、自动化技术结合而产生的优秀产物,它的出现将货物的入库、出库、搬运和输送等各环节连为一体,大大节省了仓库管理、维护、运用等程序的成本,同时也极大提高了企业物流的工作效率。仓储管理水平在企业生产活动中占有极为关键的地位,它对提高物流效率起着决定性的作用,但是企业的仓储管理是一个极为复杂的综合管理系统,它的出库、入库、货物拣选等环节的效率直接影响着企业仓库管理水平,本文以此为出发点,研究自动化立体仓库的货物拣选的最优路径问题。为提高自动化立体仓库的工作效率,本文先以Z企业自动化立体仓库的实际使用情况建立数学模型,然后以堆垛机拣选取所有待拣选货物所需要的最短时间为目标函数,并分别应用蚁群算法、遗传算法对此问题进行求解,求解过程涉及算法设计、MATLAB编程与仿真、结果分析、求解效果对比等多个环节,再通过对比两种算法的实际仿真结果,客观评价了两种算法在求解自动化立体仓库货物拣选模型中运算速度、计算精度、收敛速度等方面的优劣,最后提出了蚁群算法和遗传算法结合运算的混合算法,通过详细的算法设计与MATLAB仿真,仿真结果显示,混合算法在本文Z企业自动化立体仓库的货物拣选最优路径问题中的应用效果较好。最后根据本文的研究结果,提出了本文研究中模型建立和算法设计的不足之处,并展望此问题未来的发展方向。
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