当前段纬织物主要用于产业用纺织品如多分叉机织人造血管,及高端装饰用纺织品如缂丝、黎锦等,但这些产品的织造主要依赖于手工或半自动织造技术,依然存在较大缺陷。主要体现在如下方面:对于分叉管状类型的段纬织物的织造,仍采用通纬的引纬方式,在引纬织造过程中存在纬纱张力控制困难、纱线易产生纠缠等问题;另一方面对于缂丝、黎锦这类装饰用段纬织物,目前主要采用纯手工的方式进行织造,其织造效率低、产品价格高并且鲜有年轻人愿意从事相关行业,这些非物质文化遗产面临失传的困境。实现段纬类织物的自动化织造的首要条件是解决段纬自动引纬问题,因此本课题围绕段纬织物自动引纬技术展开了相关研究。首先,本课题分析了当前的手工段纬织造技术和自动引纬织造技术,并结合伺服电动缸控制技术,初步提出了段纬自动引纬机构的设计思路。然后,通过探究段纬引纬机构中各机构的空间位置关系,以及它们之间的相互配合运动关系,对段纬引纬机构的核心硬件及相关软件进行了选择和设计。其次,将设计的段纬引纬机构安装于剑杆小样织机上,通过单步和自动织造模式下的上机调试,验证了段纬引纬机构设计的可行性和合理性。在这一过程中对剑杆抓梭机构进行了进一步的优化,提高了纬纱引入织口的质量。最后,为了进一步验证自动段纬引纬机构的段纬引纬功能,本课题通过理论分析及试织,探讨了自动段纬引纬机构的局限性及其适用性,重点研究了适用于自动段纬织机的段纬织物上机设计原则。并在段纬织机上进行了四分叉段纬织物以及段纬彩条织物的上机织造实践,再次检验了段纬引纬机构设计的合理性。