汽车动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科。它包括纵向动力学、行驶动力学和操纵动力学三个方面的内容。本论文在虚拟现实技术的基础上对汽车行驶动力学进行了研究，并建立了汽车行驶动力学虚拟仿真系统。本论文的主要内容如下： 第一章首先说明了课题的研究背景；介绍了汽车行驶动力学的研究范围和研究现状；介绍了虚拟现实系统的发展，介绍了国内外虚拟现实仿真的现状和趋势；说明了本论文的主要工作和组织情况。 第二章分析了汽车行驶动力学中的振动问题；研究了汽车振动的振源问题；对汽车上与行驶动力学性能有关的部件进行了系统的分析；分析了人体对振动的反应及评价标准。 第三章介绍了汽车行驶动力学模型建立的前提和方法；建立了七自由度、四自由度和二自由度的汽车行驶动力学模型，并说明了其建立和演化过程，对课题使用的二自由度模型进行了求解。 第四章分析了构成虚拟现实系统的硬件技术和软件技术，重点对本课题应用的构成桌面虚拟现实系统的软件WTK进行了阐述。 第五章实现了桌面行驶动力学的虚拟现实系统；建立了行驶动力学的虚拟仿真环境，并以汽车行驶动力学二自由度模型为基础建立了汽车的运动学模型；实现了在汽车运行过程中动态的观察汽车的行驶动力学性能情况，并把汽车车身的垂向运动和俯仰运动状况实时的用曲线形式表现在虚拟仪器的面板上，实现了对汽车行驶动力学的虚拟仿真。 第六章对全文的工作进行了回顾和总结，对下一步的工作提出了一些展望。