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情感在人类的感知、决策等过程中扮演着重要角色。长期以来情感智能的研究只存在于心理学和认知科学领域,近年来,随着人工智能的发展,情感智能与计算机技术结合产生了情感计算这一崭新的研究方向,大大地促进了计算机技术和认知科学的发展。情感的计算机自动识别是通向情感计算的第一步。在面部表情、声音、姿态和生理信号情感识别中,生理信号作为人类最真实的情感体现,携带着丰富的情感信息。如何使用计算机技术从生理信号中自动识别情感状态,是近年来受到研究者广泛关注的课题。现有的基于生理信号特征的情感识别研究,还存在较多局限性,如不能像面部表情等找到一种可以广泛使用的特征,且识别效果不佳,鲁棒性较差等。因此在生理信号的情感识别研究中,还有较多的问题亟需加以研究,尤其是情感特征的选择问题更是情感计算研究中的一个重要问题。
禁忌搜索算法(Tabu Search,TS)是一种亚启发式搜索算法。TS通过引入一个灵活的存储结构和相应的禁忌准则来避免迂回搜索,并通过藐视准则来赦免一些被禁忌的优良状态,进而保证多样化的有效探索以最终实现全局优化。近年来的研究表明,禁忌搜索算法具有与遗传算法、模拟退火算法相当的性能,甚至更优越。作为一种性能良好的优化方法,禁忌搜索算法已经成功应用于组合优化、生产调度、特征选择等领域。然而,目前将禁忌搜索算法用于情感识别的研究却未见报道。
论文针对传统的生理信号特征选择的局限性,采用禁忌搜索算法作为情感的特征选择方法,以日常生活中最常见的四种情感状态:高兴、愤怒、悲伤和喜悦状态为例,对基于生理信号的情感识别进行了研究,主要工作内容如下:
(1)针对生理信号自身的特点,对心电(Electrocardiogram,ECG)、皮肤电(Skin Conductance,SC)、肌电(Electromyography,EMG)和呼吸作用(Respiration Rate,RSP)四种生理信号进行差分、滤波、频域变换等操作,提取出193种统计特征。
(2)将禁忌搜索算法和近邻法结合,以近邻法分类的正确率作为禁忌搜索算法的评价准则函数,对高兴(Joy)、愤怒(Anger)、悲伤(Sadness)和喜悦(Pleasure)四种情感进行识别,即生理信号特征选择和情感分类是相互交叉进行运算的。将单一生理信号和四种生理信号的情感总体识别率对比,可以看出生理信号越多,情感的识别效果越好。单一生理信号情感的正确识别率均达到50%以上,四种生理信号的总体情感识别率达到80%以上。在单一情感识别的实验中,愤怒是最易被识别的情感,识别正确率通常可以达到100%。
(3)用禁忌搜索算法对情感生理信号特征进行选择,经过多次实验,得到情感分类效果最好的生理信号特征组合。如呼吸是对论文要分类的四种情感最有价值的信号,得到最好识别率时其最有效的特征是呼吸信号采样频率的中值。
通过论文的研究可以看出,将禁忌搜索算法与近邻法相结合用于生理信号情感识别,不但有较高的情感识别率,而且可以得到识别每类情感最稳健的特征子集。