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在工业领域,数控机床和加工中心是机械加工的关键设备。为了提高加工精度,目前人们针对主轴系统的性能改进开展了深入的研究,其中如何将永磁同步电动机系统应用到主轴直接驱动就是一项很重要的研究工作。本文研究工作是基于哈工大和齐齐哈尔机床电器设备厂的合作项目“主轴交流驱动系统研制”,该项目的工程目标是开发适用于机床主轴直接驱动的宽调速高性能全数字永磁同步电机伺服系统。为了实现永磁同步电动机主轴直接驱动,本文对系统模型、控制方法等一些关键技术进行了深入探讨。在论文的研究工作中,首先查阅了