超声波喷丸是近年来发展起来的应用于金属板料成形和表面改性的绿色节能新技术，相对于传统喷丸工艺，超声波喷丸具有精度更高、表面质量更好、节能、环保、易实现自动控制等特点，有利于曲面零件的成形，在航空航天、汽车和船舶等工业领域中将有着十分广泛的应用前景。以2024铝合金为研究对象，利用理论研究、试验研究与有限元模拟相结合的方法，开展了曲面零件的超声波喷丸成形技术研究，主要研究工作如下：1.分析了板料超声波喷丸成形的基本过程、物理机制和力学状态，对板料表面诱导产生的残余应力进行了计算；研究了超声波喷丸诱导产生的残余应力场和板料弯曲变形之间的关系，推导出了板料成形曲率半径和弧高值的计算公式。2.研究了板料超声波喷丸成形的工艺过程，分析了喷丸成形轨迹、成形轨迹间距、电流强度、撞针直径以及进给速度等数控超声波喷丸工艺参数对板料成形曲率半径的影响，获得了最佳超声波喷丸成形工艺参数；分析了超声波喷丸后材料的表面层性能，探讨了各超声波喷丸工艺参数对材料的表面形貌、表面粗糙度、显微硬度、残余应力场以及X射线衍射半高宽的影响，获得了最佳表面完整性。3.采用有限元模拟的方法研究了板料超声波喷丸成形过程，探讨了超声波喷丸参数对板料成形曲率半径及诱导产生的残余应力场的影响，探讨了残余应力场和板料成形曲率半径之间的关系，并将试验研究与有限元模拟的结果进行对比和分析，模拟结果与试验研究结果基本一致。4.采用有限元模拟的方法研究了一种曲面零件的超声波喷丸成形工艺，采用有限元模拟和成形轨迹优化相结合方法成功的模拟出了该曲面零件的成形，有限元模拟的弯曲成形量与零件要求非常相近，较好的实现了该零件的最终成形，证明利用有限元模拟超声波喷丸板料成形过程是可行的。