多波束测深仪是高精度、高效率的地形测绘设备,适合大面积的扫海测量作业,是21世纪水下地形测量必不可少的测绘仪器。 早在上世纪九十年代,哈尔滨工程大学水声研究所就承担了海军重点攻关项目H/HCS-017型条带测深仪。为了提高产品竞争力,做到与时俱进,课题组在2004年对多波束测深仪进行了小型化设计和改进研究,研发了“便携式多波束测深仪(Portable Multi-Beam Echo Sounder)”。本文在现有国内外对多波束数据处理以及各种成图方法的研究基础上,研发适合自主研制的新型便携式多波束测深设备的数据采集、数据存储、数据显示、数据处理和数据成图的软件。 本文主要设计并利用微软的VC++6.0编程环境编写了便携式多波束测深仪实时显控软件和后置处理拼图软件。实时显控软件主要实现发送命令参数、控制系统运行、采集各种测量数据并进行实时显示、回放及永久存储等。后置处理拼图软件主要实现对采集的各种多波束数据进行各种预处理以生成高精度的三维海底采样数据,然后网格化三维数据并建立数字地理模型DTM,最后利用科学计算可视技术和OpenGL图形库对DTM进行各种科学的逼真的显示,将高度真实感的海底地形地貌展现在人们面前。 课题组在2004年9～10月间进行了松花湖试验,试验中两个软件运行效果良好,基本达到了要求。