电动汽车是指以车载电源为动力,用电动机驱动车轮行驶,且满足道路安全法规对汽车的各项要求的车辆。无论从环境保护、节约能源,还是安全可靠性方面,电动汽车都具有重要意义。随着技术的发展进步,电动汽车的各项性能指标将会接近内燃机汽车,必将成为未来的先进交通工具之一。 本文在分析了电动汽车的发展现状和发展趋势的基础上,论述了电动汽车的总体设计原则,从几个方面对电动汽车的智能控制系统进行了设计研究,包括:电动汽车电气传动系统,电动汽车数字控制系统,电动汽车路况识别技术,电动汽车路径规划与路径控制技术,电动汽车智能驾驶系统及电动汽车控制系统仿真研究。同时,考虑到车载智能驾驶系统工作环境十分恶劣,电磁干扰严重,本文还进行了电动汽车控制系统的抗干扰设计,以保证系统稳定可靠地工作。 由于电动汽车智能驾驶系统涉及的内容较多,本文采用80C196KC单片机,重点进行了基于CAN总线的电动汽车数字控制系统、开关磁阻电机调速系统、智能驾驶系统三个部分的总体设计及软、硬件设计,绘制了有关系统结构图,硬件电路图及软件程序框图,并给出了详细说明。在各系统的控制算法选择中,通过分析对比,本文采用了二维规则自修正模糊控制算法,既可保证系统的控制精度及获得良好的控制性能,又可以简化计算,保证系统良好的实时性。 本文采用MATLAB软件对开关磁阻电机调速系统和自动驾驶系统进行了仿真研究,绘制了仿真框图,给出了仿真结果。各部分的仿真结果表明了设计的合理性及方案的可行性。