基于CPLD编解码的实景数字游戏超声波定位系统

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlzshy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
实景数字游戏是集网络游戏和遥控游戏于一体的新型游戏。本课题中的模型坦克对战是实景数字游戏项目中主要的游戏之一,也是本课题的主要研究对象。本文以实景数字游戏为载体,介绍了模型坦克对战系统的整体设计方案,重点介绍了基于CPLD编解码的模型坦克超声波定位系统的具体实现,并对本文所研究的定位系统方案的最终确立和其误差分析做了详细的阐述。本论文的工作是:利用一台PC机和一个无线路由器建立一个基于802.11g协议的无线局域网,在这个无线局域网中实现对模型坦克的控制,使其完成前进、后退、转弯、红外对射、超声波定位等一系列功能。本文的重点工作是利用CPLD编解码,配合一套无线射频收发模块完成超声波的实时定位,在定位接收端电路的设计,制作,安装和调试上做了大量的工作。本设计实现了在无线局域网中对模型坦克的超声波定位。本设计中的超声波定位方案有对前面试验方案的总结,更多的是改进与创新。实验表明,本论文中的超声波定位精确度可达厘米级,完全达到实景数字游戏对精度的要求。
其他文献
本文分析了敦煌斯2506、伯2810、伯4073、伯2380四件文书的内容体例及其所反映的唐后期敦煌地区的史学特点,将文书定名为“唐朝年代纪”,并探讨了文书所体现的敦煌文化的地域特
我国农村金融体系中,农村信用社是最具代表性的金融机构,提供着绝大部分的农业贷款,支持着农村经济的发展。可以说,农村信用社的改革影响着整个农村金融体系的发展,受到了极
AlInGaN四元合金具有独立控制禁带宽度(能带)和晶格常数(应变)的特性,利用这一特性可将异质结构的应变工程和能带工程发挥到最佳,从而实现性能更为出色的异质结构材料和微波
卡尔曼滤波是状态估计理论中常用的方法,但是传统的卡尔曼滤波器是建立在希尔伯特空间上,所以其应用条件必须要满足希尔伯特空间的特性,即要求系统的干扰为白噪声,这样极大地
改革开放以来,随着我国工业化进程的持续推进,资源和能源消耗与日俱增,生态环境日渐恶化。节能环保产业的出现和发展是在有限的资源和能源以及脆弱的生态环境条件下,人类社会
目前,电子商务逐渐融入人们的生活,供应链上的制造商和零售商均可开辟线上渠道实现多渠道运营,以满足消费者多元化的需求并提升竞争力。但渠道多元化造成消费者的拆分和渠道
光子晶体光纤由于设计自由度高,给保偏光纤的研制开辟了一条全新的思路。运用光子晶体光纤相关特性制作出的保偏光子晶体光纤在温度稳定性、抗核辐射等方面较传统的保偏光纤
本文以人力资本代际转移的动机、转移途径、代际转移的相关因素及政策制定为基本框架梳理了国外关于人力资本代际转移的相关文献。人力资本代际转移的研究结论在不同的研究者
中国开放型经济新体制的构建,要有利于促进我国企业构建全球价值链,并争取向价值链高端攀升;要有利于应对新技术革命酝酿的新形势,促进技术创新和结构调整;要有利于应对国际