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该课题的研究目的是为了建立基于单片机的廉价容错系统硬件、软件平台,减少开发容错系统的难度,缩短开发周期,这将有助于容错系统应用的普及.该文详细阐述了该容错系统软件硬件结构,实现和开发过程.该系统基本实现基于共享内存的多单片机的容错系统硬件平台,开发了该平台下的容错软件,并为在该平台上开发容错系统的开发人员提供了容错任务的建立、调度、多任务运行支持、信号量、临界区等系统功能和对象.并提出除了一种新的故障检测方法--寄生技术.