对于使用单管储运发式定向器的轻型野战火箭发射系统,因其作战环境和作战需求的限制,现有调平机构无法简单、快速而可靠的实现地面同时存在俯仰、横滚两个方向倾斜角度的调整,因此本文提出了一种基于液体不可压缩性原理,手动控制开启、锁定、调平的调平机构结构设计、分析的方法。首先根据作战环境和作战需求进行轻型野战火箭发射系统液压调平机构的总体技术与结构分析,给出了调平机构的性能要求,发射稳定性的定义及调平机构的原理,并对调平机构具体的布置形式、结构进行设计和选择,对结构进行了有限元分析。其次运用AMESim—ADAMS联合仿真对影响液压控制阀开启、关闭和调平机构调平性能的各种影响因素进行分析,确定了关键影响因素,给出了姿态调整的能力和策略。最后,运用多刚体动力学对机构进行力学仿真;分析了发射过程中液压调平机构的防翻稳定性,核算了燃气射流对液压缸的载荷,分析了泄漏下液压调平机构的发射稳定性。结果表明,液压控制阀能够在1.5s内开启,调平机构能够简单、快速而可靠的实现地面俯仰、横滚两个方向10°以内的调整。液压控制阀在弹簧预载荷下迅速关闭,调平机构锁定可靠。在高温、泄漏间隙大的情况下发射时,受燃气射流影响,机构因泄漏造成的俯仰角最大变化为7个密位,调平机构的防翻和泄漏下的发射稳定性满足要求。本文的手动液压调平机构为其他轻型发射系统调平方式提供了新的参考。