随着数字化时代的到来,印刷设备的数字化已日趋成熟,为了与数字化印刷相对接,数字化印后的需求也在逐步增大。本文介绍了传统印后模切技术及其工艺流程,分析了传统模切存在的问题,介绍了新型的模切技术-激光模切技术及其特点,目前激光模切技术在国内外的研究状况和未来发展态势。针对市场上常见的激光模切设备,总结了工作台移动方式、飞行光路式和振镜式三种激光模切方式。通过对比分析三种模切方式的模切范围和模切速度,提出一种二杆机械臂式激光模切方式,并对其进行简单介绍。介绍了二杆机械臂式激光模切系统的整体结构,提出了两种光路系统的方案,光纤传输方案和反射镜光路传输,选择了反射镜光路传输方案,并对其光路配件进行选型。对传动系统进行了设计研究,采用中空步进电机配谐波减速器的传动方式,实现光束的移动。对电机和减速器进行了计算和选型。基于ANSYS对二杆机械臂的大臂和小臂进行了有限元分析,对其强度和刚度进行校核,证明大臂和小臂符合强度和刚度要求。对二杆机械臂整体机构进行了模态分析,得到其六阶振型,在机构运动过程中防止共振的发生。建立两连杆机构坐标系,并对其进行正、逆运动学分析。基于MATLAB/-Simmechanic软件建立二杆机械臂空间分析仿真模型,对其作用空间进行仿真分析。基于MATLAB/Simmechanic软件建立二杆机械臂运动学仿真模型,仿真验证了逆运动学的正确性。对二杆机械臂进行动力学分析,简单介绍了三种常用的动力学建模方法,利用拉格朗日法对二杆机械臂进行动力学方程建模。基于ADAMS软件对其进行动态仿真,得到各关节力矩曲线。通过以上工作,提出了用于激光模切设备的二杆机械臂系统,在保证足够精度和模切幅面的前提下有效提高了模切速度。