基于特征融合的行人检测研究

被引量 : 9次 | 上传用户:bowangmosong1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
行人检测是目前计算机视觉领域的研究热点之一,它在智能机器人、智能交通、人体姿态估计等多个方面有着广泛应用前景,随着科学技术的发展,近年来也应用在航拍图像和受害者营救等新兴领域中。行人检测处于智能系统的底层,是后续高级处理的基础,如目标分割、姿态估计等。由于拍摄场景的复杂性、拍摄视角与尺度的变换以及行人的着装与身材的大小等因素,使得行人检测具有极大的挑战性。随着研究的不断深入,研究人员提出了各种行人检测方法,包括韦伯局部描述子(Weber Local Descriptor, WLD)局部二元模式特征(Local Binary Pattern,LBP)、基于梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient)检测子、类似形状检测子、基于部件的检测方法、多特征融合的行人检测方法等。上述方法都是基于统计分类的方法进行检测,这类方法主要由两个部分组成:提取特征和分类器设计。特征提取的目的是降低数据的维数,得到能反映行人特征的特征向量;分类器设计属于机器学习领域的范畴,其目的是得到分类效果好、计算速度快、泛化能力强的分类器。本文对行人检测技术的研究现状进行总结与分析,在此基础上,对特征描述、分类器训练性能的改善方面进行了研究。论文的主要贡献如下:1.改进的WLD与LBP特征融合的行人检测传统的WLD特征提取方法,随着分块数和方向划分增加,提取速度成倍减慢,针对这一现象,本文提出了改进的WLD特征提取方法,改进后的方法,在特征的维数上并没有改变,但是特征提取速度却提升4.5倍。针对单一特征对图像纹理特征或者空间特征表现的局限性以及对光照和其它噪声影响鲁棒性不足的缺点,本文首次提出了改进的WLD特征与LBP特征融合的行人检测方法。该算法提取得到的WLD-LBP特征既具有LBP特征计算速度的优点,又有WLD特征对光照等噪声具有很好的鲁棒性的优点,从而更加全面的描述了图像的纹理信息。在此基础上,借助SVM(Support Vector Machine)分类器实现了WLD与LBP特征融合的行人检测。基于SVM分类器的行人检测实验表明:WLD-LBP特征在行人检测性能上优于单独的WLD特征、单独的LBP特征和HOG特征的目标描述。2.基于多分辨率的WLD特征的行人检测针对WLD特征对目标形状描述的不足,本文在改进的WLD特征的基础上,提出了多分辨率的WLD特征。首先对目标图像进行多级空间划分,实现从平面到空间、由粗到细的多尺度目标特征提取,从而更加全面描述目标形状信息:在此基础上,同样借助SVM分类器实现了多分辨率的WLD特征的行人检测。检测结果显示其性能也都优越于原来的WLD特征和HOG特征的目标描述。
其他文献
农民专业合作社的成立是将分散的农民联合起来,从而提高农民的组织化程度,达到降低生产成本和交易费用,提高抵御市场风险的能力和谈判地位的作用。随着新疆开始实施《中华人民共
公务员考试作为国家选拔公务员的最佳方式和重要标准,文章通过对公务员笔试试题的针对性缺乏、形式固化、试题内容对当前热点的时滞性及寻租行为与黑箱操作等现实隐忧的全面
<正>为了深入了解北京市家政劳务市场存在的问题及原因,促进家政服务业健康发展,最近笔者指导学生进行了以下两项调查:首先,我们对家政员做了一次抽样调查,调查了不同家政公
宏观社会学研究的新进展———简评《社会与市场———社会主体论》叶南客社会研究是一项复杂的系统工程,需要从多层次、多角度进行各种研究。赵瑞政同志的专著《社会与市场—
由于青龙衣所独具的生物活性,近年来青龙衣的研究与开发越来越引起科研工作者的广泛关注。本课题对核桃楸青龙衣中四种活性成分进行了初步研究,对其中胡桃醌、多糖、黄酮和鞣
目的探索外用中药制剂对严重烫伤休克期大鼠内脏的保护作用及机制。方法通过血液检测、组织病理学观察、免疫组化、ELISA等方法在休克期的8h、24h、48h测定小肠粘膜HSP70;肺组
本文通过对当代西方著名的社会理论家和文化理论家布迪厄思想的分析,展示了布迪厄理论的学术图景,分析了场域理论和文化习性理论,揭示了文化资本和象征资本的新的思想维度,考察了
随着西方社会由工业化时代向后工业化时代转变 ,传统的与工业社会相适应的官僚制已逐渐显现出它的弊端。在这一背景下 ,产生了以“摒弃官僚制”为口号的新公共管理运动。但是
目的:本课题以中国北方汉族川崎病(Kawasaki Disease,KD)患儿组和健康对照组儿童外周血基因组DNA为研究对象,对半胱天冬氨酸蛋白酶-3(cysteine-containing aspartate-specific
目的 :分析联用达克宁栓与宫炎平胶囊治疗霉菌性阴道炎的临床效果。方法 :将近年来我院收治的80例霉菌性阴道炎患者随机分为对照组与研究组,每组各40例患者。为对照组患者应用