在现代C~3I作战系统中，依靠单传感器提供信息已无法满足作战的需要，必须运用多传感器提供观测数据，实时的进行目标检测和识别，优化综合处理。为此，多传感器信息融合技术便迅速的发展起来，并在现代C~3I系统中和各种武器平台上得到了广泛的应用。 本文在建立各级信息融合模型的基础上，重点讨论了位置级融合和目标识别级融合的算法。在位置级详细讨论了多雷达系统(同类传感器)、红外和雷达(异类传感器)的融合跟踪算法。多雷达系统的数据处理步骤是：坐标变换，点迹互联，数据融合，跟踪算法。实现红外和雷达的融合跟踪的算法思想是：首先提取红外成像的目标质心用最小二乘估计产生一个时间上与雷达对准的拟质心测量，然后再与雷达进行同步数据融合，最后在把雷达和红外融合得到的数据作为测量值用于滤波目标状态更新。从这两种算法的计算机仿真结果不难看出，通过信息融合有效的提高了跟踪精度，而且均能在较短的时间内响应机动。在目标识别级重点讨论了基于D-S证据理论的目标识别融合，通过性能分析可知该算法具有不需要先验概率和条件概率密度等优点。第五章讨论了自动监测背景下的无人监视地面传感器网络在目标检测和跟踪应用中的网络通信问题。根据信息融合系统的特点，尝试引入Ad hoc网络协议，对Ad hoc网络的网络结构和路由协议的可行性进行了探讨。