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偏航驱动器是风力发电机偏航系统的核心部件,其作用在于当风向变化时能够快速平稳地驱动机舱对准风向,以便使风轮获得最大的风能,其性能好坏直接影响风机的发电效率。现阶段国内外风机偏航驱动器主要是偏航电机和液压马达,它们均需加装减速装置,从而造成偏航驱动器轴向尺寸较大,且成本较高。本文在三一公司油缸偏航试验方案的基础上设计了一种液压偏航驱动器,并对其进行了结构研究。首先阐述了这种液压偏航驱动器的工作原理,对其进行了结构上的动力学分析,建立了多个液压偏航驱动器并联驱动的动力学方程,讨论了驱动器数目、油缸安装距